本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的Z优一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统最优一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3～9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了Z优一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证；第10章关注决策层的不确定性，讨论了基于非精确Oracle的最优一致性算法；第11章利用上述分层设计方案研究了不确定高阶多智能体系统的分布式博弈问题。
本书可供复杂系统分析与控制、分布式人工智能等领域的研究人员使用，亦可供相关工程技术人员参考。
